2019年公司经过大量的试验验证推出了采用秸秆粉碎还田与整膜回收打包收集一体机，该机为了解决膜上杂质采用捡拾、清杂和打包，研究抛振机理技术，开发了多条纵向型柔性钉齿链，创新研制了整膜捡拾及清杂装置。实现了整膜回收与膜面杂质的有效分离，当季残膜回收率≥90%，含秆率≤10%。针对残膜轻薄、易飘落等特征，研制了具有包芯旋转轴的带式残膜打包装置，可实时控制捡拾与卷膜速度一致，解决了残膜缠绕时易断裂、易散落，难压缩等问题，避免造成二次污染，实现残膜高效压缩、成捆打包，单次打包面积≥4亩，卸膜时间≤20s。这在当时其技术路线是相当领先的 。向市场推出35台反应效果良好，并通过了新疆农机推广部门鉴定，获得推广许可证。但在大面积考核下也反映出一些适应性问题，比如：土地的坚实度不一样，捡拾阻力相差很大;收获时间不一样土壤的含水率相差很大，清选效果不一样;晚上与白天残膜以及附作在残膜上的土的重量相差很大，晚上膜圈中的含土率很高，南疆沙土地承载力很差，机器下陷严重等问题。针对这些问题对产品进行全方面的优化与改进，2022年推出了4JMLQ-210A秸秆粉碎还田残膜回收一体机该机创新性的解决了现有残膜回收机存在捡拾稳定性、使用可靠性问题。

　　2022年公司与院士工作站合作开发的残膜回收机参与工信部项目招标(项目名称：智能残膜回收装备工程化攻关，并成功中标。